「うだうだ」はどうでもいいことをや、つまらないことをとりとめなく言う様子や怠惰なさまを表すのに用いられます。

うだうだはどうでもいいことを言ってる内容に対して使うニュアンスが強いです。

• 「うだうだ文句ばかり言っていないで、仕事しろ」
• 「うだうだ言っていても仕方ない」
• 「帰りたい。うだうだ仕事をするくらいなら……」